A Fanfarra dos Bombeiros Voluntários de Esmoriz foi oficialmente fundada a 20 de março de 1969, por iniciativa dos elementos Manuel Francisco de Jesus Gomes, Salviano Oliveira Soares, Florindo Pinto e Arnaldo Ferreira Pinto, que reconheceram a importância de dotar a Associação de um agrupamento musical capaz de dignificar e abrilhantar os seus atos solenes.

A primeira apresentação pública da Fanfarra ocorreu a 5 de maio de 1969, integrada nas comemorações do 38.º aniversário da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Esmoriz, marcando o início de uma presença ativa e representativa nas cerimónias institucionais.

Os primeiros instrumentos, quatro caixas e quatro clarins, foram adquiridos graças à receita obtida num espetáculo organizado pelo Grupo de Teatro dos Bombeiros Voluntários de Esmoriz, testemunhando o espírito colaborativo que desde cedo marcou a vida da Associação.

Em 1970, a Fanfarra realizou a sua primeira atuação fora do concelho de Ovar, deslocando-se a Avintes, no concelho de Vila Nova de Gaia, dando assim início à sua participação em eventos de âmbito inter-regional. Em 1989 registou-se uma alteração na sua composição, passando o grupo a ser constituído exclusivamente por elementos do sexo masculino.

A 2 de julho de 1995, a Fanfarra organizou a primeira edição do seu "Festival de Fanfarras", iniciativa que viria a reforçar a sua notoriedade e a promover o intercâmbio com outras formações congéneres, contribuindo para a valorização cultural e musical da instituição.

Atualmente, a Fanfarra assegura o acompanhamento das cerimónias protocolares da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários de Esmoriz, sendo igualmente requisitada para participar em festas religiosas, eventos populares, festivais de fanfarras e diversas iniciativas culturais, tanto a nível nacional como internacional.

Para além do seu papel representativo, a Fanfarra constitui um importante polo de atração para jovens, proporcionando-lhes formação cívica e musical, fomentando o espírito de disciplina e serviço público e funcionando, simultaneamente, como uma via de integração e recrutamento de novos elementos para o Corpo de Bombeiros.